水下焊接中V形焊縫的識別 該水下自動(dòng)焊接系統的視覺(jué)系統主要由激光器、濾光片和攝像機組成,其被封裝在玻璃盒子中。采用激光作為輔助光源,當玻璃盒子與鋼板的距離及玻璃盒子厚度一定,CCD以垂直于焊件位置攝像時(shí),激光器與CCD在同一平面上且?jiàn)A角為17.4°時(shí)拍攝焊件的V形焊縫圖像最佳。對水下焊接圖像首先進(jìn)行濾波,再對其進(jìn)行閾值變換,然后對焊縫進(jìn)行邊緣提取,接著(zhù)對邊緣的灰度值取平均值,得到焊縫的中心線(xiàn),最后對其進(jìn)行直線(xiàn)擬合提取到的焊縫特征點(diǎn),即焊縫的最低點(diǎn)。提出了三種V形焊縫識別方案,通過(guò)對圖像進(jìn)行處理得出了其中最好的方案。
... 基于機器視覺(jué)的水下焊接技術(shù)的研究與進(jìn)展 方法的出現與完善,以及采用視覺(jué)傳感的水下焊接技術(shù)日趨成熟,促進(jìn)水下焊接往自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展。質(zhì)量好、精度高的水下自動(dòng)焊接技術(shù)在不久的將來(lái)將成為可能。本文綜述了基于機器視覺(jué)的水下焊接技術(shù)研究與應用的最新進(jìn)展,并對其發(fā)展趨勢提出了一些看法。 ... 水下焊接與切割安全措施 (一)準備工作 水下焊接與切割安全工作的一個(gè)重要特點(diǎn)是:有大量、多方面的準備工作,一般包括下述幾個(gè)方面: (1)調查作業(yè)區氣象、水深、水溫、流速等環(huán)境情況。當水面風(fēng)力小于6級、作業(yè)點(diǎn)水流流速小于0. 1 ^} 0. 3m/s時(shí),方可進(jìn)行作業(yè)。 (2)水下焊割前應查明被焊割件的性質(zhì)和結構特點(diǎn),弄清作業(yè)對象內是否存有易燃、易爆和有毒物質(zhì)。對可能墜落、倒塌物體要適當固定,尤其水下切割時(shí)應特別注意,防止砸傷或損傷供氣管及電纜。 <3)下潛前,在水上,應對焊、割設備及工具、潛水裝具,供氣管和電纜、通訊聯(lián)絡(luò )工具等的絕緣、水密、工藝性能進(jìn)行檢查試驗。氧氣膠管要用1. 5倍工作壓力的蒸汽或熱水清洗,膠管內外不得粘附油脂。氣管與電纜應每隔.5m捆扎牢固,以免相互絞纏。入水下潛后,應及時(shí)整理好供氣管、電纜和信號繩等,使其處于安全位置,以免損壞。 ...
水下焊接與切割的事故原因 水下焊接與切割的致險因素的特點(diǎn)是:電弧或氣體火焰在水下使用,它與在大氣中焊接或一般的潛水作業(yè)相比,具有更大的危險性。 水下焊接與切割作業(yè)常見(jiàn)事故有:觸電、爆炸、燒傷、燙傷、溺水、砸傷、潛水病或窒息傷亡。事故原因大致有以下幾點(diǎn): (1>沉到水下的船或其他物件中常有彈藥、燃料容器和化學(xué)危險品,焊割前未查明情況貿然作業(yè),在焊割過(guò)程中就會(huì )發(fā)生爆炸。 (2)由于回火和熾熱金屬熔滴燒傷、燙傷操作者,或燒壞供氣管、潛水服等潛水裝具而造成事故。 ...
水下焊接方法 水下焊接有干法、濕法和局部干法三種。 (一)干法焊接 這是采用大型氣室罩住焊件、焊工在氣室內施焊的方法,由于是在干燥氣相中焊接,其安全性較好。在深度超過(guò)空氣的潛入范圍時(shí),由于增加了空氣環(huán)境中局部氧氣的壓力,容易產(chǎn)生火星。因此應在氣室內使用惰性或半惰性氣體。干法焊接時(shí),焊工應穿戴特制防火、耐高溫的防護服。 與濕法和局部干法焊接相比,干法焊接安全性最好,但便用局限性很大,應用不普遍。 (二)局部干法焊接 局部干法是焊工在水中施焊,但人為地將焊接區周?chē)乃砰_(kāi)的水下焊接方法,其安全措施與濕法相似。 ...
水下焊接常用方法 (1)焊割炬(槍、把)在使用前應作絕緣、水密性和工藝性能等方面的檢查,需先在水面進(jìn)行試驗。氧氣膠管使用前應當用1.5倍工作壓力的蒸汽或水進(jìn)行清洗,膠管內外不得粘有油脂。供電電纜必須檢驗其絕緣性能。熱切割的供氣膠管和電纜每0.5m間距應捆扎牢固。 (2)潛水焊割工應備有無(wú)線(xiàn)通信工具,以便隨時(shí)同水面上的支持人員取得聯(lián)系,不允許在沒(méi)有任何通訊聯(lián)絡(luò )的情況下進(jìn)行水下焊割作業(yè)。潛水焊割工人入水后,在其作業(yè)點(diǎn)的水面上半徑相當于水深的區域內,禁止進(jìn)行其他作業(yè)。 (3)水下焊割前應查明作業(yè)區的周?chē)h(huán)境,熟悉作業(yè)水深、水文、氣象和被焊割物件的結構形式等情況。應當給潛水焊割工一個(gè)合適的工作位置,禁止在懸浮狀態(tài)下進(jìn)行焊接操作。一般潛水焊割工應停留在構件上或事先設置的操作平臺上。 ...
在水下焊接和切割金屬用什么方法 (1)焊割炬(槍、把)在使用前應作絕緣、水密性和工藝性能等方面的檢查,需先在水面進(jìn)行試驗。氧氣膠管使用前應當用1.5倍工作壓力的蒸汽或水進(jìn)行清洗,膠管內外不得粘有油脂。供電電纜必須檢驗其絕緣性能。熱切割的供氣膠管和電纜每0.5m間距應捆扎牢固。 (2)潛水焊割工應備有無(wú)線(xiàn)通信工具,以便隨時(shí)同水面上的支持人員取得聯(lián)系,不允許在沒(méi)有任何通訊聯(lián)絡(luò )的情況下進(jìn)行水下焊割作業(yè)。潛水焊割工人入水后,在其作業(yè)點(diǎn)的水面上半徑相當于水深的區域內,禁止進(jìn)行其他作業(yè)。 (3)水下焊割前應查明作業(yè)區的周?chē)h(huán)境,熟悉作業(yè)水深、水文、氣象和被焊割物件的結構形式等情況。應當給潛水焊割工一個(gè)合適的工作位置,禁止在懸浮狀態(tài)下進(jìn)行焊接操作。一般潛水焊割工應停留在構件上或事先設置的操作平臺上。 ...
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